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       在智能制造车间，越来越多的客户使用自动化机器人进行装卸。前段时间广东某电器公司把工业机器人手臂末端的液压手爪换成了磁力手爪。没想到，这个小装置的更换，让机器人自动装卸更加安全便捷。

       那么，液压手爪和磁力手爪在自动化车间的应用过程中有什么区别呢？下面会给你详细解答。

       液压手爪利用压力油的压力作为驱动力，驱动机械手爪工作。在机械手爪上，油缸中油的运动速度决定了手爪的伸缩速度，而压力油的单位压力决定了驱动机械手爪的功率。虽然液压手爪在使用中具有重量轻、抓取力强、运行稳定、移动灵活等优点，但长期与机器人配合使用进行自动装卸时，存在着许多不可避免的缺陷，如结构复杂、布局不便、行程受限、液压缸漏油等。这也是很多客户选择更好的机器人手爪来代替液压手爪的主要原因。

       磁力手爪是一种通过磁力吸引工件，然后与自动化机器人协同工作的设备。分为普通电磁手爪和电动永磁手爪。目前，电动永磁磁力手爪是市场上应用***广泛的一种。由于它要运输的连杆机构和辅助零件很少，而且只在充电和退磁的瞬间用电，运输过程中不需要用电，所以运输更加平稳安全。更重要的是布局方便，操作简单，不易损坏。

       据了解，采用机器人自动上下料的磁力手爪，液压手爪的很多问题得到了很大的改善，客户对此非常满意。从液压手爪到磁力手爪，相信未来机器人自动上下料会更加智能化。

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