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工博士:死蜘蛛充当机器人抓手,效果出乎意料。
发布时间:2022-07-29        浏览次数:80        返回列表
 工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司,深耕于智能制造行业和智能服务行业,砥砺前行近十年,逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式,逐步形成三大业务板块,工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势,辐射全国,促进工业制造自动化、商业服务智能化。

自然界给机器人研发带来很多灵感,仿生机器人层出不穷。但用真实动物身体做组件的机器人,你见过吗?
机器人抓手
我们知道,蜘蛛的负重能力是非常强大的,它们可以承载大于自身重量的物体。但人们想制造一个功能类似的机器人是极为困难的。莱斯大学的这项研究直接利用了蜘蛛本身的优势。活体蜘蛛通过调整血压来控制四肢,较高的压力会使肢体伸展,当体内的血压降低时,由于缺乏血压来平衡屈肌的力量,肢体就会卷曲,蜷缩起来。研究者认为可以借助这一原理驱动一只死蜘蛛的肢体。他们把注射型针头插在蜘蛛的尸体上,向内注入一些空气,蜘蛛所有的腿就会膨胀并伸直,进而控制死蜘蛛的肢体伸缩。我们来看看这个「蜘蛛抓手」都能做什么,抓起另一只蜘蛛:
机器人抓手
蜘蛛通过主动收缩前体中的肌肉来伸展每条腿,以增加其内部液压。对于蜘蛛抓手,外部气动压力源取代了蜘蛛中自有的调节作用,当蜘蛛内的压力增加到大气压力以上时,驱动四肢。加压和减压分别导致蜘蛛的所有腿同时打开和关闭,有效地充当抓手。

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