自然界给机器人研发带来很多灵感,仿生机器人层出不穷。但用真实动物身体做组件的机器人,你见过吗?
我们知道,蜘蛛的负重能力是非常强大的,它们可以承载大于自身重量的物体。但人们想制造一个功能类似的机器人是极为困难的。莱斯大学的这项研究直接利用了蜘蛛本身的优势。活体蜘蛛通过调整血压来控制四肢,较高的压力会使肢体伸展,当体内的血压降低时,由于缺乏血压来平衡屈肌的力量,肢体就会卷曲,蜷缩起来。研究者认为可以借助这一原理驱动一只死蜘蛛的肢体。他们把注射型针头插在蜘蛛的尸体上,向内注入一些空气,蜘蛛所有的腿就会膨胀并伸直,进而控制死蜘蛛的肢体伸缩。我们来看看这个「蜘蛛抓手」都能做什么,抓起另一只蜘蛛:
蜘蛛通过主动收缩前体中的肌肉来伸展每条腿,以增加其内部液压。对于蜘蛛抓手,外部气动压力源取代了蜘蛛中自有的调节作用,当蜘蛛内的压力增加到大气压力以上时,驱动四肢。加压和减压分别导致蜘蛛的所有腿同时打开和关闭,有效地充当抓手。
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