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人类的手非常擅长操纵一系列物体。我们可以敲钉子，我们可以捡起鸡蛋或草莓而不打碎它们。然而，机器人手爪本身面临着许多问题。强度和灵活性是机器人手爪应用于越来越广泛行业的基础，国外对此的研究一直在进行。
使我们能够执行各种任务的手爪的一个特点是它可以改变传统的抓握方式，布法罗大学的工程师们利用这一特点开发了一种两指机械手。机械手的设计使其能够吸收碰撞产生的能量，这可以防止机器人所持有的任何东西破碎，同时使人们在机器附近和附近工作更加安全。
机器人的设计使其能够在碰撞过程中吸收冲击的能量，这可以防止机器人手中的任何东西破碎，也可以使人更安全地在机器附近工作。
UB工程与应用科学***机械与航空航天工程副教授Ehsan Esfahani博士表示，这种夹具将成为汽车、电子封装等行业装配线人机协作的宝贵财富。“我们的机器人手爪模仿了手调节抓握硬度的能力。这些机械手是合作机器人，旨在与人合作，”Esfahani说。“他们将是帮手，所以他们需要安全，可变刚度夹可以帮助实现这一目标。”
9月10日在IEEE工业电子博览会上在线发表的一项新研究强调了该设备的安全设计，包括实验显示夹钳的减震功能如何防止意大利面在碰撞中断裂。
磁铁给了机器人柔软的触感。
伊斯法罕解释说，磁铁是机器人手爪的多功能背后的秘密。每个手爪的手指不是固定在两个位置，而是在两个钕磁铁之间有一个磁性底座，可以排斥或推动手指。
磁铁之间的气隙就像一个弹簧，在手拿起一个物体或者受到外力碰撞的时候会有一点点的退让。手柄的刚性也可以通过增加或减少磁铁之间的间距来调节。在这篇新论文中，前UB博士、机械和航空航天工程专业候选人Esfahani和Amirhossein Memar报告了这些安全特性。
在一组测试中，工程师将一小块意大利面条垂直放在机器人手的手指之间。当夹具与固定物体发生碰撞时，该装置检测到施加的外力，使磁铁调整位置，暂时降低夹具的刚性，让夹具吸收碰撞产生的部分能量。
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