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工博士:机器人柔性夹爪有哪些常见类型?要如何选择?
发布时间:2022-08-22        浏览次数:129        返回列表
      工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司,深耕于智能制造行业和智能服务行业,砥砺前行近十年,逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式,逐步形成三大业务板块,工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势,辐射全国,促进工业制造自动化、商业服务智能化。

柔性手爪是目前机器人应用中非常常见的手爪。它们是灵活的,可以根据需要进行调整。这使得它们非常适合处理不同形状和大小的物体。机器人柔性手爪的电驱动原理是利用电流产生磁场驱动手爪伸缩。它们通常用于抓住柔软的物体。那么,机器人柔性手爪的常见类型有哪些?如何选择合适的机器人柔性手爪?
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目前常见的机器人手爪有气动手爪、电动手爪、液压手爪、弹性手爪以及***近开发的光学手爪。气动手爪由气体驱动伸缩,常用于工业应用,如装卸重物。电动手爪通常由交流电或直流电驱动,因此也称为“伺服”或“步进”手爪。液压手爪是利用液压来驱动伸缩,是一种利用液体将能量转化为机械能的方法。弹性爪是由橡胶或橡胶等弹性材料形成的弹性环的中心部分,可以固定物体。
机器人的柔性手爪可以提高产品的生产速度,也可以避免人工操作的失误。机器人的柔性手爪有很多种类型,这些不同类型的手爪都有不同的特点,所以要根据实际情况进行选择。

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