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什么是机器人抓手？
说到抓手，我们立马就会想到自己的手。是的，抓手就像我们的手一样可以抓住、握紧、拿起、搬运和放下物体。所以，抓手可以定义为一种能够操纵物体固定的装置。作为机器人自动化系统的一部分，抓手作为末端执行器通过夹臂来连接到机器人。抓手有很多种分类，比如根据操作原理可以分为平行抓手、角形抓手和切换抓手；而根据抓手手爪数量又可分为2爪和3爪的抓手，2爪抓手是目前应用比较多的；根据抓取方式不同，还可以分为内部抓手和外部抓手，外部夹持固定零件的外部抓手比较常用。
机器人抓手的运用
通常，工业机器人主要应用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂和上下料当中。所以，机器人抓手也不例外。性能稳定的机器人抓手还可抓取包装袋、纸箱、塑箱、圆罐等不同形态的产品，在诸如水泥、化工、化肥、制药等等产品入库码垛中可以减轻工人体力劳动，减少粉尘对工人健康危害。机器人抓手在汽车制造也当中也能发挥重要作用，比如机器人抓手在曲轴自动上下线、在新能源锂电池制造过程中的电芯自动上下线和在发动机装配过程中的缸盖自动上下线的过程中都能满足汽车制造时的各种高要求。由此可见，随着科技的发展，机器人抓手将会在越来越多的领域当中得到应用。
更多详情可了解：机器人抓手
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