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工业机器人抓手通常附在机器人的手腕上，它允许工业机器人完成特定的任务。这意味着工业机器人抓手通常是为每个不同的操作定制设计和制造的。末端执行器有两大类，即夹具和工具。工业机器人抓手是机器人组装中的重要组成部分。
工业机器人抓手在工作周期中抓取和操纵物体。通常抓取的物体是需要从一个工位装载或卸载到另一工位的工作部件。工业机器人抓手可以定制设计以适应工作部件的物理规格。
简单来说，工业机器人抓手配件是使机器人能够拾取和抓住物体的设备。当与协作工业机器人手臂结合使用时，夹具使制造商能够实现关键流程的自动化，例如检查、组装、拾取和放置以及机器管理。
将抓手设计的与人的手相似是很有用的；它们位于手臂的末端，它们的能力使您可以将手臂的力量与手的灵巧结合起来。这种组合为协作机器人的材料处理开辟了广泛的可能性，从堆叠大箱子到处理微小、精密的电子元件。
有多种不同类型的抓手可用于工业机器人。
一些抓手的设计就像人手一样，有五个手指，但情况并非总是如此。
有两指和三指抓手，爪形抓手，机械抓手型，大吸盘抓手，甚至还有充气袋状的抓手。
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