工博士抓手
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新闻中心 工博士：安川GP180搬运机器人抓手介绍
发布时间：2022-09-08 浏览次数：103 返回列表
工博士是一家专注于为客户提供优质化综合智能解决方案的科技公司，深耕于智能制造行业和智能服务行业，砥砺前行近十年，逐渐形成从智能设备机器人的集成销售到技术方案服务再到式教育培训的一体化模式，逐步形成三大业务板块，工博士工业互联网平台、智能制造与工业机器人、人工智能与商业机器人。充分发挥自身平台优势，辐射全国，促进工业制造自动化、商业服务智能化。
一、完整数模 如下图所示，大概可以了解到抓手的结构。 二、数模简析 1、支撑结构 如下图所示，箭头所指的位置是钣件的支撑机构。这套抓手采用的是活动支撑，通过销轴、弹簧以及衬套配合使用实现这个功能。 安川搬运机器人：  如下图所示，黄色箭头所指的位置是一个检测机构，其目的在于判断支撑钣件的支撑块是否到位，实现判断后输出信号！  如下图所示，压紧机构相对比较简单。气缸带动压臂对钣件进行压紧，既不需要压块和垫片调整，也不需要STOPPER限位。  如下图所示，黄色箭头所指位置是钣件的切换机构。通过气缸和直线导轨配合，带动三组支撑压紧机构来回滑动，实现切换功能。  如下图所示，01所指位置为活动stopper，02位置所指位置是固定stopper。通过两个stopper位置来限制气缸的行程，从而满足钣件的抓取。 |
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