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现在越来越多的工厂在购买和使用机器人，因为使用机器人不仅可以提高生产效率，还可以降低人工成本。虽然目前机器人价格昂贵，但大多数制造商在一到两年后就开始盈利。机器人是一个复杂的整体，今天先从它的手爪说起。那么，什么是机器人手爪呢？机器人手爪有哪些应用？
什么是抓手？
说到抓手，我们马上会想到自己的手。是的，抓取器可以像我们的手一样抓住、握住、拿起、搬运和放下物体。因此，夹持器可以被定义为能够操纵物体固定的装置。作为机器人自动化系统的一部分，手爪作为末端执行器，通过夹持臂与机器人相连。抓具有很多种，根据工作原理有平行抓具、角形抓具、开关抓具等；根据抓具的数量，抓具可分为两抓具和三抓具，目前广泛使用的是两抓具。根据抓取方式的不同，还可以分为内抓手和外抓手。通常使用外部夹具来夹紧和固定零件。
什么是机器人手爪？
作为机器人的末端执行器，机器人手爪是机器人手爪臂和工件(零件)之间的物理连接。
常见的机器人手爪有四种:
1 .真空吸盘。真空吸盘已成为标准的EOAT；因为它的高度灵活性；
2.气动夹具。气动手爪的小巧轻便使其广受欢迎；
3.液压夹具。液压手爪可以提供尽可能多的力量，通常用于需要很大力量的应用场合；
4.伺服电动手爪。由于易于控制，伺服电动手爪在工业领域频繁出现。在实际应用中，除了选择合适的手爪类型外，了解机器人手爪的重量、尺寸、材料和形状也非常重要。只有与工厂生产的工件无缝连接的定制机器人手爪才是合适的好手爪。
常见的机器人手爪有四种:
1 .真空吸盘。真空吸盘已成为标准的EOAT；因为它的高度灵活性；
2.气动夹具。气动手爪的小巧轻便使其广受欢迎；
3.液压夹具。液压手爪可以提供尽可能多的力量，通常用于需要很大力量的应用场合；
4.伺服电动手爪。由于易于控制，伺服电动手爪在工业领域频繁出现。在实际应用中，除了选择合适的手爪类型外，了解机器人手爪的重量、尺寸、材料和形状也非常重要。只有与工厂生产的工件无缝连接的定制机器人手爪才是合适的好手爪。
机器人手爪有哪些应用？
工业机器人一般主要用于码垛、冲压、分拣、焊接、激光切割、喷涂、装卸等。因此，机器人手爪也不例外。性能稳定的机器人手爪还可以抓取包装袋、纸箱、塑料盒、圆罐等不同形状的产品。水泥、化学品、化肥、药品等产品的仓储和码垛。可以减少工人的体力劳动，减少粉尘对工人健康的危害。机器人手爪也可以在汽车制造中发挥重要作用。例如，机器人手爪可以满足汽车制造中的各种高要求，如曲轴的自动缠绕、新能源锂电池制造过程中的电池自动缠绕、发动机装配过程中的气缸盖自动缠绕等。因此，随着科学技术的发展，机器人手爪将应用于越来越多的领域。
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