该机器人的设计者之一、材料科学家TJ Wallin告诉记者:“出汗的能力是人类***显著的特征之一。我们不是移动***快的动物,但早期人类成功地成为了坚持不懈的猎手。我们用流汗的能力去奔跑,用保持冷静的能力去“肉体消耗猎物”。
手指内部的中空加压储水器装满水,并通过由热反应塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时,孔打开,水被推到表面。在那里,它蒸发后的降温效果是动物界***出汗的野兽的两倍以上。关于夹持器性能的详细信息发表在周三《科学机器人》的一篇论文中。
大多数机器人是由金属制成的。金属是优良的导体,所以能很好地散热。不过,这种柔性机器人是由橡胶制成的,橡胶是一种很好的绝缘体,专门用于医疗手术和水果包装等精细任务。如果柔性机器人变得司空见惯,那么它们将需要自己的方式来防止过热。
“出汗”还有其他好处。通过将“汗腺”装入机器人,用户可以将其冷却到低于环境温度的温度,这是使用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立工作,在没有外部冷却剂的地方保持自身凉爽。来自康奈尔大学和意大利理工***(该手爪的创造者)的科学家表示,这可能对设计无约束机器人至关重要。
康奈尔大学西布利机械和航空航天工程***副教授、该研究的共同作者罗伯特·谢泼德(Robert Shepherd)表示,“我们认为这是通用、自适应和耐用机器人的基本组成部分。”谢泼德还指出,“汗腺”未来可能有双重用途。除了释放水进行冷却,它们还可以吸收机器周围的液体进行分析,类似于太空漫游车在遥远的星球上收集土壤样本。
但是目前这种手爪还是有缺点的。首先,需要补充液体供应。但到目前为止,***大的问题是出汗会导致助手本身的性能问题:比如对摩擦力的影响。目前,科学家们正试图通过模拟具有***佳辅助性能的温度范围,并引导机器人稍微“出汗”以停留在这一区域,来弥补这一不足。
更多详情了解:机器人抓手
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