您好!欢迎光临工博士商城

工博士抓手

产品:6    
联系我们
联系方式
  • 联系人:姚国静
  • 电话:13817470979
  • 邮件:ygj@gongboshi.com
  • 手机:13817470979
站内搜索
 
新闻分类
  • 暂无分类
友情链接
首页 > 新闻中心 > 工博士:“出汗”的柔性机器人抓手。
新闻中心
工博士:“出汗”的柔性机器人抓手。
发布时间:2022-07-13        浏览次数:65        返回列表
       据外媒The Verge报道,科学家们***近开发出了一种可以“流汗”的柔性机器人手爪。这是专门为处理长期运行可能导致机器人过热及其性能下降的情况而设计的。这种三指手爪通过借用人类***大的特征之一:“汗腺”来防止过热。
       该机器人的设计者之一、材料科学家TJ Wallin告诉记者:“出汗的能力是人类***显著的特征之一。我们不是移动***快的动物,但早期人类成功地成为了坚持不懈的猎手。我们用流汗的能力去奔跑,用保持冷静的能力去“肉体消耗猎物”。
        手指内部的中空加压储水器装满水,并通过由热反应塑料制成的管道连接到地面。当塑料达到一定温度时,孔打开,水被推到表面。在那里,它蒸发后的降温效果是动物界***出汗的野兽的两倍以上。关于夹持器性能的详细信息发表在周三《科学机器人》的一篇论文中。
        大多数机器人是由金属制成的。金属是优良的导体,所以能很好地散热。不过,这种柔性机器人是由橡胶制成的,橡胶是一种很好的绝缘体,专门用于医疗手术和水果包装等精细任务。如果柔性机器人变得司空见惯,那么它们将需要自己的方式来防止过热。
        “出汗”还有其他好处。通过将“汗腺”装入机器人,用户可以将其冷却到低于环境温度的温度,这是使用风扇等环境冷却无法实现的。这也意味着机器人可以独立工作,在没有外部冷却剂的地方保持自身凉爽。来自康奈尔大学和意大利理工***(该手爪的创造者)的科学家表示,这可能对设计无约束机器人至关重要。
         康奈尔大学西布利机械和航空航天工程***副教授、该研究的共同作者罗伯特·谢泼德(Robert Shepherd)表示,“我们认为这是通用、自适应和耐用机器人的基本组成部分。”谢泼德还指出,“汗腺”未来可能有双重用途。除了释放水进行冷却,它们还可以吸收机器周围的液体进行分析,类似于太空漫游车在遥远的星球上收集土壤样本。
        但是目前这种手爪还是有缺点的。首先,需要补充液体供应。但到目前为止,***大的问题是出汗会导致助手本身的性能问题:比如对摩擦力的影响。目前,科学家们正试图通过模拟具有***佳辅助性能的温度范围,并引导机器人稍微“出汗”以停留在这一区域,来弥补这一不足。

更多详情了解:机器人抓手



 

联系热线:13817470979 联系人:姚国静 联系地址:上海市宝山区富联一路98弄6号

技术和报价服务:星期一至星期六8:00-22:00 工博士抓手

返回
顶部