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麻省理工***团队开发了机器人起点，可以捕捉比自己重100倍的物体
麻省理工***团队的***新作品就是一个很好的例子。这是一个设计用于捕捉物体的机器人起点，但至少可以说它的外观非常规。在视觉上，它比科幻机器人起点更常见，橡胶郁金香或扁平气球。
正是这种独特的外观使起点非常有用。橡胶皮下有一个形状像海星的折纸骨架。当气体被泵出夹具的气密外壳时，整个装置像花一样打开和关闭。
该设备可以在不损坏它们的情况下捕获易碎物体，并保持足够强的抓地力，捕获比自己重100倍的物体。“结合这种可折叠的骨架和柔软的外观，我们可以获得两全其美的效果，”Rus告诉TheVerge。“我很高兴开始用这种机器人手抓杂货。”
这样的软机器人起点并不新鲜。在过去的十年里，该领域发展迅速。一个自然的例子是物流：在仓库和工厂里抓取物品。虽然大部分工作都是自动化的，但亚马逊和其他公司仍然广泛雇佣人员来处理个人物品，并将其放入袋子和盒子中。这是因为传统的金属和硬塑料机器人起点与易碎物品和不规则形状相互作用。
这种软机器人的起点似乎是解决这个问题的***佳方案，这种技术在过去几年里爆炸性增长。CSAIL这样的实验室和图像RightHandRobotics这些商业公司参与了这项活动，开发了各种产品。
Rus这意味着她的新机器人起点是比以前任何设计都更好的解决方案。它的郁金香形状意味着它可以从某个角度接近物体。此外，它的折纸骨架既强大又灵活。
Rus和她的团队在2017年开发了这个起点。至于为什么这些设备还没有使用，Rus这是因为商业解决方案还没有赶上“实验室创新”。另一个原因可能是制度惰性。一旦公司投资昂贵的设备，更换它并不容易，尤其是更新硬件可能意味着重新安排整个生产线。
“据我们所知，这是***个创造机器人用工作的机器人起点，”Rus表示。