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多批次、少批量生产模式和非结构化作业场景已成为企业的正常生产，这要求自动化系统在保证成本效益的前提下，对不同形状、大小和材料的零件具有更大的灵活性和适应性。然而，目前的自适应抓取技术大多采用昂贵的视觉和力感系统和复杂的控制算法，往往导致运行成本飙升，限制了智能机器人在企业生产中的应用。
与世界上现有的基于多驱动器的机器抓手相比，安大团队开发的智能起点具有更好的自适应性、更稳定、可靠和低成本。此外，在抓取过程中，即使没有任何力控帮助，系统也能实现抓取力的自封闭，使被抓物体在抓取前后的位置保持不变，有效解决了现有多指自适应抓取过程中运动定位精度的不确定性。
自适应抓手系列应用场景及设计原理示意图
目前，研发成果已获得多项国家发明***，部分型号已应用于飞利浦等国际知名企业的智能生产环节，并已成功应用于新加坡等国际重要港口卸生产场景中成功应用。许多国内企业对研究成果表示极大兴趣，目前正在与团队就技术成果转化和工业化进行交流和谈判。